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若皮带轮或联轴器装得很紧或锈住，不易拆下，可用湿布包住转轴，用喷灯将皮带轮或联轴器迅速均匀加热，天津机电设备公司，使其受热膨胀，趁势将其拉出拆下。
亦可用端部成楔形的方铁斜方向顶住皮带轮或联轴器的内圈，如图1-1中（b）所示，用小铁锤敲打方铁的另一端，将皮带轮或联轴器拆下。如不需要清洗电机的轴承或轴套时，就不必拆卸联轴器。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
先将皮带轮或联轴器上的固定螺钉拧松或敲下销子，并在皮带轮或联轴器的内孔与转轴的接触缝内加入煤油，予以渗透润滑。之后用专用抓手拉轴器（又称拉模）慢慢地把皮带轮或联轴器拉出来，如图1-1中（a）所示。使用拉轴器时要顶正，螺杆中心应对准转轴的中心线，并注意皮带轮或联轴器的受力情况，不要将轮绝缘拉破或损坏拉轴器。
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